俄罗斯对受限制和管制货物的清关要求和程序相对更为复杂。以下是一般情况下的清关要求和程序：

1、受限制货物申请许可证：某些货物可能受到俄罗斯的进口限制，如军事装备、药品、化学品等。在清关前，您需要向俄罗斯相关部门申请许可证，以获得进口许可。

2、文件准备：您需要准备相关的文件，如商品的详细描述、用途、技术规格、生产厂家证明、安全数据表等。如果货物需要特殊许可证或证书，如食品、医疗器械等，则需要提供相应的证明文件。

3、报关：与一般货物相同，您需要提交报关文件，如商业发票、装箱单、运输合同等。此外，还需要提供受限制货物的特定申请和许可证明文件。

4、海关检查：受限制货物通常会经过更严格的海关检查。海关可能会对货物进行详细的检查，以确保其符合相关法规和规定。

5、缴纳税款和关税：根据受限制货物的类型和价值，您可能需要缴纳额外的税款和关税。这些费用将根据俄罗斯海关的规定来确定。

6、审核和批准：与一般货物相同，海关将审核您的报关文件，并根据情况批准货物的释放。对于受限制货物，海关可能会进行额外的审核和审查。

请注意，受限制和管制货物的清关要求和程序可能因货物类型、数量、目的地和俄罗斯法规的变化而有所不同。因此，在进行清关操作之前，建议咨询专业的报关代理机构或俄罗斯海关，以确保您遵守了所有的法规和程序。