德国清关是指进口货物进入德国境内时，需要经过德国海关的检查、审批和征税程序的过程。清关的目的是确保货物的合法性和安全性，同时征收相关的关税和税款。

在德国，清关程序主要包括以下几个方面：

1、填写清关文件：进口商需要准备并填写相关的清关文件，如进口许可证、发票、装箱单、报关单等。这些文件包含了货物的详细信息、价值、数量等。

2、完成报关手续：进口商需要将填写好的清关文件提交给德国海关，进行报关手续。海关会对货物进行检查，核对文件的真实性和准确性。

3、缴纳关税和税款：根据货物的性质和价值，海关会根据德国的关税法规定，计算并要求进口商缴纳相关的关税和税款。关税和税款的计算方式包括按比例计算、按货物价值计算等。

4、审批和放行：经过海关的检查和审批后，符合德国相关法规和标准的货物会被批准放行，可以进入德国市场进行销售和分发。

需要注意的是，德国作为欧盟成员国，与其他欧盟成员国之间实行了关税同盟，货物在欧盟内部的流通不需要缴纳关税。但是，对于来自非欧盟成员国的货物，仍然需要进行清关手续和缴纳相关的关税和税款。