德国海关的主要职责包括：

1、清关管理：德国海关负责监管和管理货物的进出口，执行相关的报关手续和征税程序。他们检查和核实清关文件的真实性和准确性，确保进口货物符合德国的法规和标准。

2、关税征收：海关根据德国的关税法规定，计算并征收相关的关税和税款。他们根据货物的性质、价值和进口国别等因素来确定适用的关税税率，确保进口商按时缴纳关税和税款。

3、走私打击：海关执法人员负责打击走私活动，防止非法货物和违禁品进入德国。他们在边境口岸、港口、机场等地进行巡逻和检查，查获非法货物并采取相应的执法行动。

4、跨境合作：德国海关与其他国家的海关机构保持紧密合作，共享情报和信息，加强跨境合作，打击跨国犯罪活动。