俄罗斯清关是指将进口或出口货物合法地通过俄罗斯海关的程序和手续。清关是一个复杂的过程，需要遵守俄罗斯的法律法规和海关规定，以确保货物的合法性和安全性。

清关的基本概念和定义包括以下几个方面：

1、海关申报：在俄罗斯清关过程中，进口或出口货物的所有者或代理人需要向俄罗斯海关提交必要的申报文件和信息，包括货物清单、发票、装箱单、申报单等。

2、关税和税费：根据俄罗斯的相关法规和税则，进口货物可能需要缴纳关税和其他相关税费。清关过程中，需要向海关提供相关文件和信息，以确定适用的税率和税费。

3、检验和检疫：俄罗斯海关有权对进口货物进行检验和检疫，以确保符合俄罗斯的卫生、安全和质量标准。根据货物的性质和类别，可能需要提供相关的证书和许可证明。

4、海关手续费：清关过程中，根据俄罗斯的规定，可能需要支付海关手续费。这些费用通常根据货物的价值、数量和种类等因素来确定。

5、清关文件和证件：在俄罗斯清关过程中，需要准备和提交一系列的文件和证件，包括进口许可证、卫生证书、起运国产地证明、商业合同等。这些文件和证件的准备和提交是清关的重要环节。

俄罗斯清关的基本定义和概念涉及到多个方面，包括申报、关税、检验检疫、海关手续费以及相关文件和证件等。了解和遵守俄罗斯的清关规定是进出口贸易中的重要环节。